傳動裝置是把動力裝置的動力傳遞給工作機構的中間設備。傳動裝置由離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸組成。傳動叉經過十字軸帶動另一個傳動叉轉動,同時繞十字軸中心在任意方向擺動,轉動過程中滾針軸承中的滾針可自轉,輸入動力連接的主動軸,經過差速器輸出的半軸,在輸入、輸出軸之間有夾角的條件下工作,兩軸的角速度不等,導致輸出軸及傳動部件產生扭轉振動,設計的角度下以相等的瞬時角速度傳遞運動。
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